ＤＣギアドモータ・リニアアクチュエータ・ポンプ・各種ユニットの製造・販売 スリーピース株式会社

製品全般について

1.使用温度・湿度範囲

保証範囲外の温度にてご使用をされる場合は、ギアグリースやモータ内部部品などの変更を検討致しますので、
お問い合わせください。
また、多湿環境でのご使用においては、構成部品の腐食などの発生や製品特性が損なわれるなど、トラブルの原因となりますので、
十分お取り扱いにはご注意ください。

保証範囲	温度	湿度	カタログ記載の各特性数値
使用環境許容範囲	-10～+50℃	30～90%（結露なきこと）	温度23℃相対湿度65%RH

2.保存温度・湿度範囲

保証範囲外の環境にて保存をされますと、構成部品の腐食などの発生や製品特性が損なわれるなど、トラブルの原因となりますので、
十分お取り扱いにはご注意ください。
また、有毒なガスなどを発生する物質が存在する環境下での保存は、避けてください。
保証範囲外の保存につきましては、ギアグリースや懸念部品の変更を検討致しますので、当社営業部までお問い合わせください。

保証範囲	温度	湿度
保存環境許容範囲	-20～+60℃	10～95%（結露なきこと）

3.製品取付時のご注意

各製品には、取付タップや丸穴が設けられておりますが、各ページの外形図に記載された範囲のネジをご使用ください。
規定範囲以上の長いネジをご使用されますと、製品内部部品と干渉し、トラブルの原因となります。
また、ネジの締め付けは、適切なトルクで行ってください。（下表は参考値です。）

参考値		TU	KP	KG･KM･HM･KS	IG･IM･IGL･IML	CE･CM	DE
締付トルク	mN-m	176	630	630	1500	1500	3000
ネジの有効深さ	mm	3.5	3	3.5	5	7	7

4.落下・衝撃

ギアドモータを落下させたり、外部から衝撃を加えますと、部品の破損や歯車の噛み合いズレなどを引き起こし、不具合の原因となりますので、
ご注意ください。

5.梱包

当社での製品梱包は、国内発送用となっております。
海外などに輸出をされる場合は、対策を行いますので当社営業部までお問い合わせください。

6.取付姿勢

当社標準品において、出力軸を上向き（ギアが上、モータが下に位置する）に取り付けますと、ギアに塗布しているグリースがモータ内部に浸入し、目詰まりなどのトラブルが発生します。
出力軸を上向き、もしくは、ギアヘッドが上・モータが下に位置する姿勢にてご使用の場合は、『防油対策』を行いますので、必ず当社営業部までその旨をお伝えください。
但し、KWギア、TP-3546シリーズ/TP-3641シリーズ（ブラシレスモータ）は、構造上対策の必要はありません。

7.出力軸からの回転

製品取付時の位置合わせ、発電機としてのご使用、製品確認などの際にギアドモータを出力軸側から回転させないでください。
当社製品は全て減速機構となっております。出力軸からの回転では増速機構となり、歯車や内部部品の破損原因となります。
ギアドモータを出力軸側から回転させてご使用になる場合は、当社営業部までお問い合わせください。

8.追加工

ギアドモータを追加工される場合、加工時の衝撃・荷重・振動・切削粉などにより製品仕様を損なうことがあります。
ギアドモータ出力軸の加工などが必要な場合は、ご注文前に図面などでご指示の上、当社にて製造を致します。

9.出力軸への取付

ギアドモータの出力軸に歯車・プーリーなどを取り付ける際には、次の点にご注意ください。

• ・接着剤が出力軸を伝わってメタル軸受けと出力軸の摺動部に付着しないようにしてください。
• ・シリコン系などの揮発性接着剤の使用は、モータ内部の整流子汚染を招くなど、悪影響を及ぼしますのでご注意ください。
• ・圧入による取付の場合、仕様書に記載している許容以上のスラスト荷重・ラジアル荷重を加えないでください。
  （ギア毎のスラスト荷重・ラジアル荷重は、ページＢ-７～８をご参照ください。）

10.寿命

ギアドモータの寿命は、使用条件（負荷・運転Duty・環境など）により大きく異なります。
必ず、実機でのご確認を行ってからご使用ください。

製品全般について

1.瞬時逆転でのご使用

モータの運転中もしくは電源ＯＦＦ後に惰性でモータが回転している時、瞬時反転を行いますと、逆起電力が発生し、多大な電流が流れます。モータの寿命を短くするだけでなく、電源や駆動アンプの壊れる危険性やモータの発煙・焼損など、トラブルの発生が考えられますので、原則としてモータを停止させてから反転してください。

2.オーバーラン

各モータ単体のオーバーラン量は、環境条件や各モータなどによって変化致しますのでご注意ください。また、出力軸を外部から強制的に拘束（ロック）をしたり、瞬時反転などでオーバーラン量を低減させますと、故障の原因になりますのでご注意ください。

参考データ	回転		参考データ	回転		参考データ	回転
	オープン	短絡時		オープン	短絡時		オープン	短絡時
TP-1621A（24V）	243	32	TP-3526C（24V）	182	8.4	TP-3850A（24V）	42	1.3
TP-1621A（12V）	91	13.9	TP-3526C（12V）	50	3.1	TP-4649A（24V）	23	1.5
TP-1635B（24V）	120	9.8	TP-3526G（12V）	64	3.9	TP-4668A（24V）	33	1.8
TP-1635C（12V）	78	6.6	TP-3526J（12V）	85	4.5	TP-4990A（24V）	24.3	1.6
TP-2133C（12V）	53	4	TP-3632A（24V）	26.4	3.3	TP-3546B（24V）	148	24.7
TP-2133D（24V）	54	3.9	TP-3632C（24V）	63	6.1	TP-3546D（24V）	83	12.3
TP-2732D（24V）	11.4	1.8	TP-3640B（24V）	29.4	1.5	TP-3641A（24V）	2.5	0.3
TP-2732E（24V）	25.2	3.1	TP-3640C（24V）	52	2.5	TP-3641B（24V）	6.1	0.5
TP-2732F（24V）	44	4.6	TP-3640E（12V）	31	2	TP-3641C（24V）	7	0.7
TP-2732F（12V）	11.1	1.9	TP-3644H（24V）	5	0.7	TP-3641D（12V）	2.6	0.3
TP-3526A（24V）	48	2.9	TP-3644J（12V）	19.3	1.9	TP-3641E（12V）	5.9	0.7
TP-3526B（24V）	97	4.8	TP-3644L（24V）	40	2.8

3.低速運転でのご使用

電圧での制御や電流制限などを行い低速運転させる場合は、当社営業部までお問い合わせください。モータに十分な電流が流れないと、ブラシ摩耗粉が整流子溝部に堆積して動作しないなどの不具合が発生しますので、ご注意ください。

4.モータノイズ

ブラシモータのノイズは、周辺回路などに影響を及ぼすことがあります。ノイズ電圧は、200V以上あることを前提として、駆動回路などを作成してください。なお、当社にて対応しておりますノイズ対策としましては、下図の内容となります。

• 電気ノイズ対策 ： セラミックコンデンサ・コイルの外付け使用例

  

• 輻射ノイズ対策

  

• モータ内蔵ノイズ素子

  

5.PWM制御でのご使用

PWM制御において、モータ単体での回転数が2500rpm以下（目安）でご使用されますと、ブラシ摩耗粉が整流子溝部に堆積し、目詰まりによるトラブルなどが発生しますのでご注意ください。
また、推奨周波数帯域につきましては、モータ駆動回路との相性やモータに内蔵されておりますノイズ素子（バリスタ・電解コンデンサ）などの影響により変化致しますので、実機で最適な周波数帯域をご確認の上ご使用ください。
周波数帯域が合いませんと、共振による異音や発熱・モータが回転しないなどのトラブルが発生することもあります。

6.モータ入力端子

モータ端子はブラシと直結しておりますので、荷重・衝撃が加わりますと、内部構造に影響を与え、ブラシと整流子の接触不良になる恐れがあります。
また、モータ端子への半田付け作業の際には、コテ先温度が高すぎたり、コテあて作業時間が長くならないようにご注意ください。
一般的には40Wの半田コテをご使用頂き、コテ先の温度は340～400℃、コテあて時間は2秒以内を推奨としております。

7.モータの穴

モータのフレーム（取付面・側面）及び端子側ブラケット面には、穴の空いている製品があります。
異物や粉塵などがモータ内部に入りますと、トラブルの原因となりますのでご注意ください。
また、穴を塞いでのご使用は、モータ発熱によるトラブルも考えられます。

8.漏れ磁束

モータの側面に磁気センサーなどを配置しますと、モータの漏れ磁束により、誤動作することがございます。
モータの側面に電子部品を配置しないようにしていただくか、もしくはお困りの際には当社営業部までお問い合わせください。

9.モータの過負荷運転や拘束（ロック）

モータを過負荷の状態で運転している場合や、拘束（ロック）をさせたまま通電し続けた場合は、モータ性能の劣化やモータ巻線の絶縁皮膜が融けて発煙、焼損（レアショート）のトラブルが発生しますのでご注意ください。
トラブルを未然に防ぐ方法の代表例は、次の通りとなります。

• (1)復帰性のある電流保護素子（ポジスタ・ポリスイッチ）の使用をお奨めしますが、選定には十分ご注意ください。
• (2)過電流をタイムラグヒューズなどで検知させて、遮断する。
• (3)過電流をモータ駆動回路にて検知して、遮断する。など、方法は多々ありますが、必ず対策は行ってください。

参考データ	レアショート までの時間	参考データ	レアショート までの時間	参考データ	レアショート までの時間
TP-1621A（24V）	70秒	TP-2732F（24V）	16分	TP-3640C（24V）	2分
TP-1621A（12V）	温度飽和	TP-2732F（12V）	温度飽和	TP-3640E（12V）	9分
TP-1635B（24V）	2分	TP-3526A（24V）	6分	TP-3644D（6V）	3分
TP-1635C（12V）	9分	TP-3526B（24V）	2.5分	TP-3644H（24V）	温度飽和
TP-2133C（12V）	3.5分	TP-3526C（24V）	30秒	TP-3644J（12V）	2分
TP-2133D（24V）	5分	TP-3526C（12V）	11分	TP-3644L（24V）	30秒
TP-2732A（24V）	温度飽和	TP-3526G（12V）	温度飽和	TP-3850A（24V）	4分
TP-2732B（24V）	温度飽和	TP-3526G（6V）	温度飽和	TP-4649A（24V）	35秒
TP-2732C（24V）	11分	TP-3526J（12V）	3分	TP-4668A（24V）	30秒
TP-2732C（12V）	温度飽和	TP-3632A（24V）	14分	TP-4668B（12V）	25秒
TP-2732D（24V）	温度飽和	TP-3632C（24V）	2.5分	TP-4990A（24V）	6.5分
TP-2732E（24V）	温度飽和	TP-3640B（24V）	9.5分

ギアヘッドに起因する事項

1.連続運転時のご注意

断続運転用のギアヘッドで連続運転を行いますと、ギア内径と軸柱との摺動面が摩擦により発熱を起こし、焼き付きが発生します。
焼き付きが発生しますと、異音や動作不良などの原因となりますのでご注意ください。

2.過負荷運転や拘束時（ロック）の耐ギア性

当社ギアヘッドのギア許容トルク、瞬時最大負荷（瞬時は100msec以下）は、カタログ内に保証値を設けております。
保証値を超える過負荷での運転や、動作中の拘束（ロック）が発生しますと、ギアの歯欠けによる動作不良やその他トラブルの原因となりますので
ご注意ください。

3.ラジアル荷重、スラスト荷重について

カタログ内にラジアル荷重とスラスト荷重の保証値を掲載しております。
保証値を超えてご使用になりますと、軸受け摩耗による不具合が生じます。
保証値を超える場合は、出力軸の先端でも軸受けを設けて頂き、保証値内でのご使用を行ってください。

4.油漏れについて

当社製品は、軸受含油メタルが剥き出しの状態になっている製品が多く、ご使用中に含芯油が漏れることがございますが故障ではございませんので
ご容赦ください。
また、ギアヘッド内部にはグリースを塗布しておりますが、希に流出する恐れもあります。
できるかぎり油が漏れないような対策を施しておりますが、構造的には漏れる可能性もございますのでご容赦ください。

モータドライブ基板に関する事項

1.周囲環境

当社モータドライブ基板をご使用の際には、周囲環境（温度・湿度・粉塵など）にご注意ください。

2.動作中の注意

基板の動作中には、手を触れないようにしてください。
また、定格以内でのご使用、適切な電源のご使用をお願いします。
保証外のご使用の場合は、故障の原因となります。

3.静電気

当社モータドライブ基板は静電気による故障は保証外となります。
移動・梱包・配置・手に触れる場合には、静電気対策を必ず行ってください。

4.電子部品の発熱

動作中は、基板の電子部品が発熱します。 ケガをする恐れがありますので手を触れないようにしてください。

5.取付について

製品を取り付ける際には、実装部品と半田面周辺は10mm以上の隙間を確保してください。
また、指定のコネクタ以外のものはご使用しないでください。

以上となりますが、ご使用の際には、十分に各項目内容をご確認のうえご使用ください。